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多伺服电机控制系统

基本信息

申请号	CN202010125753.0	申请日	-
公开（公告）号	CN111342709A	公开（公告）日	2020-06-26
申请公布号	CN111342709A	申请公布日	2020-06-26
分类号	H02P5/50(2016.01)I;G05B19/418(2006.01)I	分类	-
发明人	徐忠利;庞建军;苏朕	申请（专利权）人	超同步股份有限公司
代理机构	北京瀚仁知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	超同步股份有限公司
地址	101599北京市密云区经济开发区云西六街9号
法律状态	-

摘要

本发明涉及电机控制领域，具体涉及一种多伺服电机控制系统，其包括：与一个或一个以上伺服电机一一对应连接的一个或一个以上伺服驱动器，与一个或多个所述伺服驱动器总线连接的上位机；以及，信号采集器，设置在所述伺服电机所在端并与每个所述伺服电机的编码器连接、采集所述伺服电机的编码器数据；所述信号采集器，与每个所述伺服驱动器通过总线连接并将采集的编码器数据传输到对应所述伺服电机的所述伺服驱动器，以推送到所述上位机。本发明用总线结构，将伺服电机的编码器通过信号采集器统一采集编码数据后，总线连接到驱动器和上位机克服了多伺服电机联动带来的布线复杂、成本高的缺陷，解决了如何简化布线设计和数据传输控制设计，降低成本的技术问题。