一种机器人底盘及服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121475781.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215284362U | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN215284362U | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B60K7/00（2006.01）I;B62D11/04（2006.01）I;B62D61/10（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 施健;闵超;涂静一;贾林;沈锋;王一科;张静 | 申请（专利权）人 | 深圳科卫机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳协成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赖均源 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区沙河街道侨香路4068号智慧广场C栋2楼201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种机器人底盘及服务机器人，属于机器人技术领域。该机器人底盘包括底盘架体、两轮毂电机以及若干万向轮，底盘架体的两相对侧分别设置有一悬挂装配体，每一悬挂装配体均通过减震器与多连杆组件的配合弹性装配一轮毂电机，若干万向轮均匀设置在底盘架体的底侧，且若干万向轮的底侧均与两轮毂电机的底侧平齐。本技术方案，其可解决现有机器人底盘搭载机器人主体时无法适应不同的地面环境及行走不平稳的技术问题。 |
