一种外置型机器人焊枪用防撞器
基本信息
| 申请号 | CN202021122950.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212652915U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212652915U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 周刚;吴成网;李文琦 | 申请（专利权）人 | 常州特尔玛科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙盼盼 |
| 地址 | 213000江苏省常州市新北区国家环保产业园环保三路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种外置型机器人焊枪用防撞器，防撞器的一端通过支架与焊枪固定连接，另一端与绝缘盘连接，所述防撞器包括传感轴、连接法兰、活塞内芯、若干压缩弹簧和外壳；所述传感轴的上部为圆柱型结构的连接杆，底部为圆形结构的底盘；所述传感轴通过连接杆与支架连接，所述连接法兰套设于连接杆外圆周上，并与外壳固定连接，所述传感轴底盘位于外壳内，所述连接法兰通过紧固件与传感轴相对定位，所述外壳内设有活塞内芯，所述活塞内芯的顶面与底盘底面紧贴，其底部与外壳紧贴，所述底盘和外壳之间均布有压缩弹簧。本实用新型通过压缩弹簧支撑传感轴，在焊枪碰撞，发生偏转后，能够有足够的能量使传感轴恢复原位置。 |
