一种内置型机器人焊枪用防撞器
基本信息
| 申请号 | CN202021123543.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212652916U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212652916U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 周刚;吴成网;戴建国 | 申请（专利权）人 | 常州特尔玛科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙盼盼 |
| 地址 | 213000江苏省常州市新北区国家环保产业园环保三路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种内置型机器人焊枪用防撞器，防撞器套设固定于焊枪外部，并通过绝缘盘与机器人连接，所述防撞器包括机械模块和传感模块，所述机械模块为内部贯通的空腔结构，包括传感轴、外壳、端盖、若干压缩弹簧，所述传感轴位于机械模块的顶部，所述端盖位于机械模块的底部，所述传感轴和端盖之间的外圆周侧通过外壳连接，所述传感轴和端盖之间的内圆周均布有压缩弹簧，所述传感轴与焊枪固定连接，所述传感轴上设有传感模块，所述传感模块检测传感轴偏摆，并将偏摆信号输送至机器人。本实用新型通过设置机械模块和传感模块，通过将机械模块与焊枪固定，在焊枪发生碰撞时，通过机械模块内的压缩弹簧使传感轴恢复原位。 |
