一种钢结构制造智能机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110639574.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113211419A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113211419A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/14;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦有景;吴捷 | 申请（专利权）人 | 江西省富煌钢构有限公司 |
| 代理机构 | 合肥中悟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张婉 |
| 地址 | 330400 江西省九江市德安县宝塔工业园区富煌路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种钢结构制造智能机器人，包括机器人支撑台，所述机器人支撑台的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有基座，所述基座的顶部通过螺栓固定连接有固定台，所述固定台的上方位置处设置有转台，所述转台的顶部通过螺栓固定连接有机器人机台，所述机器人机台的顶部通过螺栓固定连接有机械臂，所述转台的底部嵌入有滚珠，且转台的一侧外壁上焊接有导向环。该钢结构制造智能机器人，通过同步转动的支撑板，可以在压力传感器和液压缸的相互配合下使得机械臂和配重板所受到的重力压力处于平衡状态下，减少机械臂的微倾斜，不仅保证机械臂工作时操作的精度，保证钢结构制造的精度和质量，还有效的减少磨损，提高智能机器人使用的寿命。 |
