一种小型船用无人驾驶控制盒
基本信息
| 申请号 | CN202120568270.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214690090U | 公开（公告）日 | 2021-11-12 |
| 申请公布号 | CN214690090U | 申请公布日 | 2021-11-12 |
| 分类号 | B63B49/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 杜康;双连;唐旭东;徐后涛;王振楠 | 申请（专利权）人 | 上海水生科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王法男 |
| 地址 | 200090上海市杨浦区隆昌路619号城市概念11号楼2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种小型船用无人驾驶控制盒，包括盒体、设置在盒体上的测距传感器、摄像头、数传天线、GPS模块、大电流开关、遥控接收天线、电源接口、安全开关、以及设置在盒体内的控制机构组成，所述的控制机构由控制器主板和水冷泵、三个继电器、两个电调B、分电板、接线机、蜂鸣器、宽展板、避障模块、数传模块、电流计、OSD模块、图传模块、保险器。该控制盒基于PIXHAWK飞控系统及ARDUROVER开源软件，双螺旋桨差速实现转向控制，可由12V常规铅酸电池或大容量锂电供电，可外连两个功率不超过900W的有刷船用螺旋桨，且具有较强的兼容性和便携性，能有效满足水上长时间续航需求。 |
