运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器
基本信息
| 申请号 | CN202110991394.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113495530A | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN113495530A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G05B19/414（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘丹;宋明岑;张天翼;吴信宜;莫玉麟 | 申请（专利权）人 | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 周春枚 |
| 地址 | 519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动控制方法及其装置、计算机可读存储介质以及处理器。其中，该方法包括：获取目标对象的运动轨迹，其中，运动轨迹为目标对象运行时的移动路径；按照预定插补周期对运动轨迹进行分割，得到运动轨迹对应的多条子运动轨迹；根据多条子运动轨迹中每相邻两条子运动轨迹的特征值，确定对目标对象的驱动部件的运行参数；控制驱动部件按照运行参数运行。本发明解决了相关技术中在自动化生产过程中，对电机的运动控方式，会造成电机频繁的启停和严重振动，可靠性较低的技术问题。 |
