AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110815108.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113501274A | 公开（公告）日 | 2021-10-15 |
| 申请公布号 | CN113501274A | 申请公布日 | 2021-10-15 |
| 分类号 | B65G35/00（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 蔡石松;张喜斌;任涛;刘航 | 申请（专利权）人 | 珠海格力智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吴大建;张杰 |
| 地址 | 519015广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种AGV接送料方法、系统、存储介质及电子设备，包括：通过安装于物料接驳点工位的第一对射光电的发射端和第二对射光电的接收端与安装于AGV上的第一对射光电的接收端和第二对射光电的发射端进行信号交互，和物料输送，并通过信号交互的方式确认双方均完成物料输送工作，采用物料最终流向谁，谁就控制对接结束的规则，防止对接流程提前或推后完成，此对接方式在保证对接的可靠性的同时，也保证了对接的时效性。 |
