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用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器

基本信息

申请号 CN201510891835.5 申请日 -
公开（公告）号 CN105460210B 公开（公告）日 2018-08-17
申请公布号 CN105460210B 申请公布日 2018-08-17
分类号 B64C27/08;B64C39/02;B64C1/30;B64C25/10;B64D47/08 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 胡锡岭;陈杰;朱向阳;陆敏强;董伟;盛鑫军 申请（专利权）人 上海浦江桥隧大桥管理有限公司
代理机构 上海旭诚知识产权代理有限公司 代理人 郑立
地址 200011 上海市黄浦区陆家浜路108号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于桥梁检测的便携式六旋翼飞行器，涉及无人飞行器领域。本发明包括机体、六个可折叠机臂组件、仰视相机云台、二轴激光云台、超声避障装置和可收放起落架，其中可折叠机臂由电机、桨叶、避碰结构、机臂及可折叠结构组成。本发明针对桥梁检测用途，开发设计仰视相机云台，用于拍摄桥底面及桥墩缺陷信息；设计激光扫描测距仪云台，用于在桥底二维特征的扫描以及桥底无GPS环境下飞行器的定位；设计超声避障装置，用于飞行器在复杂环境下的避障；可折叠机臂可方便的快速折叠与展开，有效地解决了较大尺寸无人飞行器不方便携带的问题。