一种空间升降大行程轨道式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022916004.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214618564U | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN214618564U | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | F16M11/04（2006.01）I;F16M11/38（2006.01）I;F16M11/42（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 周骥平;安华成;白向玉;于天振;李跃;居军 | 申请（专利权）人 | 扬州天辉实验室装备环保工程有限公司 |
| 代理机构 | 扬州苏中专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 周青;许春光 |
| 地址 | 225009江苏省扬州市大学南路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种空间升降大行程轨道式巡检机器人，包括行走轨道、行走机构、升降机构、检测平台。本实用新型采用标准的工字型铝型材作为行走轨道，同步带作为啮合路径，同步带轮作为驱动轮，采用同步带和同步带轮驱动，可以实现精确定位和小半径拐弯。升降机构采用绳索剪叉式结构，具有优异的伸展性和稳定性，底部所连接的检测平台可实现空间竖直方向上大范围运动检测，该轨道巡检机器人可以在现场任意预定空间位置进行巡检。 |
