一种基于halcon的检测圆桩的设计方法

基本信息

申请号 CN202111036074.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113838006A 公开(公告)日 2021-12-24
申请公布号 CN113838006A 申请公布日 2021-12-24
分类号 G06T7/00(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/136(2017.01)I;G06T7/155(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 王宏涛;郝宇坤;徐慧敏 申请(专利权)人 苏州坤厚自动化科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 翁亚娜
地址 215000江苏省苏州市相城经济开发区澄阳路116号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于halcon的检测圆桩的设计方法,包括以下步骤:对模板圆桩依次在多种场景下进行轮廓模型的制作,生成轮廓模型集;通过相机进行拍照,然后根据拍摄的图像进行预处理并比对;根据比对的结果输出检测结果信息。该种基于halcon的检测圆桩的设计方法,本算法简洁有效,容错性高,可适用于常见圆桩检测,包括不限于流水线、工厂、公路、汽车等所有需要检测圆桩信息的领域,并且,不需要每次都进行复杂的处理过程,只需对圆桩进行不同时间、不同天气、不同场景下的图像采集,并在简单的处理后生成一个通用的轮廓模型集,在实际场景中将实时图像与模型集进行比对即可,检测更加方便、效率更高。