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一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法

基本信息

申请号 CN202110922852.6 申请日 -
公开（公告）号 CN113821024A 公开（公告）日 2021-12-21
申请公布号 CN113821024A 申请公布日 2021-12-21
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 费晓行 申请（专利权）人 苏州坤厚自动化科技有限公司
代理机构 南京禾易知识产权代理有限公司 代理人 翁亚娜
地址 215000江苏省苏州市相城经济开发区澄阳路116号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及AGV调度领域，尤其涉及一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法，包括以下步骤：S1：根据AGV小车的源节点及目标节点经规划得到总路权，并按照所述总路权中的节点将所述总路权划分为多个子路权，其中，每个子路权包括相邻的两个节点及位于两个节点之间的路线；S2：进行文件配置，配置文件主要是由点组成，假设路权上有点A、B、C和D四个点，为此我们可以按照这个方法进行设置：A点（资源1）、B点（资源1、2）、C点（资源2）、D点（资源1）。该方法结合交通管制功能，可以真正实现智能物流设备的自动运行，避免死锁，提高了AGV的工作效率。