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一种柔性式自动装卸系统

基本信息

申请号 CN202121272052.6 申请日 -
公开（公告）号 CN215754996U 公开（公告）日 2022-02-08
申请公布号 CN215754996U 申请公布日 2022-02-08
分类号 B65G47/52（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I;B65G21/12（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 刘松言;周涌 申请（专利权）人 中烟物流技术有限责任公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 赵秀斌
地址 100000北京市丰台区海鹰路1号院5号楼4层3-3内301
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种柔性式自动装卸系统，包括移动机器人、抓取装置、偏航及俯仰调节机构、皮带输送线、万向伸缩式输送线和回转及升降前后距离补偿机构，万向伸缩式输送线装配于移动机器人上，其输送方向沿前后方向，皮带输送线沿前后方向设置于万向伸缩式输送线的前方，其后端通过回转及升降前后距离补偿机构装配于移动机器人上，万向伸缩式输送线的输送面可前后伸缩至靠近皮带输送线的输送面后端，抓取装置设置于皮带输送线的前端，偏航及俯仰调节机构装配于皮带输送线的架体上，并与抓取装置连接。优点：结构简单，控制容易，并且改善人机工程学和生产率，减少货运和人工成本，可为推进“智慧物流”建设，提供有益的启示和借鉴。