一种物料自动输送定位抓取系统
基本信息
申请号 | CN201910615056.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110395547B | 公开(公告)日 | 2021-03-05 |
申请公布号 | CN110395547B | 申请公布日 | 2021-03-05 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G37/02(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 张金辉 | 申请(专利权)人 | 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司 |
代理机构 | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人 | 查俊奎 |
地址 | 213300江苏省常州市溧阳市上兴镇经二路26号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种物料自动输送定位抓取系统,包括物料运输系统、库位定位系统、拍照识别系统和机器人抓取系统,物料运输系统用于接收并运输物料,拍照识别系统设置在机器人抓取系统上,库位定位系统搬运物料运输系统内的物料并送到指定抓取位置,机器人抓取系统抓取库位定位系统内指定抓取位置上的物料。优点:本物料自动输送定位抓取系统,减少人力成本:减少物料运输及上件操作人工。 |
