一种物料自动输送定位抓取系统

基本信息

申请号 CN201910615056.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110395547A 公开(公告)日 2019-11-01
申请公布号 CN110395547A 申请公布日 2019-11-01
分类号 B65G37/00(2006.01)I; B65G37/02(2006.01)I; B65G35/00(2006.01)I; B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张金辉 申请(专利权)人 博飞特(江苏)汽车设备自动化有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 涂春春
地址 213300 江苏省常州市溧阳市上兴镇经二路26号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种物料自动输送定位抓取系统,包括物料运输系统、库位定位系统、拍照识别系统和机器人抓取系统,物料运输系统用于接收并运输物料,拍照识别系统设置在机器人抓取系统上,库位定位系统搬运物料运输系统内的物料并送到指定抓取位置,机器人抓取系统抓取库位定位系统内指定抓取位置上的物料。优点:本物料自动输送定位抓取系统,减少人力成本:减少物料运输及上件操作人工。