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一种双臂旋转机械手

基本信息

申请号 CN201520168832.4 申请日 -
公开（公告）号 CN204505269U 公开（公告）日 2015-07-29
申请公布号 CN204505269U 申请公布日 2015-07-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张德富 申请（专利权）人 中国农业银行股份有限公司厦门同安支行
代理机构 - 代理人 -
地址 361100 福建省厦门市同安区同安大道2288号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种双臂旋转机械手，包括底座、主轴、旋转机构和挟持机构；所述主轴固定于底座上，主轴上错位铰接2个旋转机构，所述旋转机构以主轴为中心作圆弧摆动，旋转机构的中摆气缸通过固定板安装于主轴上；每个旋转机构分别连接挟持机构，所述挟持机构包括挟持治具和可调气缸，可调气缸驱动挟持治具做Z向上下移动。此种双臂旋转机械手以Z向主轴为中心旋转和Z向上下移动，两个挟持机构分别用于产品的排料和取件；本实用新型自动化程度高，定位精确、运输稳定，实现了产品工件的自动排料和取件，降低了生产成本，提高了经济效益。