一种栅格地图矢量化方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201810112505.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108573510B | 公开（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申请公布号 | CN108573510B | 申请公布日 | 2022-06-28 |
| 分类号 | G06T9/00（2006.01）I;G06F16/29（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵永华;郭磊;李宇翔;白静 | 申请（专利权）人 | 上海思岚科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请的目的是提供一种栅格地图矢量化方法及设备，本申请通过对获取的栅格地图进行平滑处理，得到初始化栅格地图，其中，所述初始化栅格地图中包含至少一个栅格点；接着基于所有所述栅格点，依序对所述初始化栅格地图进行线段提取和栅格点聚类，得到所述初始化栅格地图对应的矢量化线段和矢量化点；之后根据所述矢量化线段和所述矢量化点，生成所述栅格地图对应的矢量化地图，实现了将获取的栅格地图转换为由矢量化线段和矢量化点组成的矢量化地图，不仅大大缩小了实际的存储量，节省了大量系统资源，还通过矢量化地图的形式来呈现实际环境中的栅格地图，从而保证了栅格地图反映的实际环境的真实性，进而避免了失真情况的发生。 |
