一种甜筒自动制成系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911328708.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111011571A | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN111011571A | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | A23G9/08;A23G9/22;A23G9/28;G07F11/00;G07F11/54 | 分类 | 其他类不包含的食品或食料；及其处理; |
| 发明人 | 曹井管 | 申请（专利权）人 | 合肥拉塞特机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱圣荣 |
| 地址 | 231200 安徽省合肥市肥西县桃花工业园繁华大道工投立恒工业广场二期A8栋3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种甜筒自动制成系统，系统包括总控机、机器人手臂和冰淇淋机，所述冰淇淋机位于机器人手臂活动范围之内，所述冰淇淋机设有向下挤出冰淇淋的出料口，所述出料口内设有出料执行机构和流量计，所述流量计连接总控机向总控机发出流量信号，所述出料执行机构连接总控机并接收、执行总控机发出的控制信号，所述机器人手臂的末端固定有用于夹持蛋卷的夹具，所述总控机连接机器人手臂的控制设备和夹具的驱动设备。本发明的优点在于系统自动化程度高，几乎不需要人工参与，能够实现甜筒的自动贩售，大大提升甜筒产品的制作良率，整个过程实现柔性制造，避免了产品大小不一及外溢等问题，既提高了生产效率也提升了客户体验。 |
