一种无外动力的自动升降轨

基本信息

申请号 CN202110029006.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112878117A 公开(公告)日 2021-06-01
申请公布号 CN112878117A 申请公布日 2021-06-01
分类号 E01B23/00 分类 道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人 曹井管 申请(专利权)人 合肥拉塞特机器人科技有限公司
代理机构 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 田江飞
地址 230000 安徽省合肥市肥西县桃花工业园繁华大道工投立恒工业广场二期A8栋3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种无外动力的自动升降轨。所述无外动力的自动升降轨,包括:第一固定轨道、第二固定轨道、升降轨道结构、下固定轨道和齿轮轨道。本发明提供一种无外动力的自动升降轨,该升降轨道通过第一固定轨道、第二固定轨道、以及升降轨道结构配合使用,在轨道机器人升降通过障碍物时,不需要借助驱动结构,且无外部动力作用,利用轨道机器人自身的重力以及伸缩弹簧的弹力完成升降操作,且无需控制和检测系统,轨道机器人就可以自行完成轨道升降,并且不会受到较大程度的条件限制,能够有效的防止脱落,其内部结构组成简单,安装也十分方便,适用范围广泛,不需要电路以及各种电子系统配合使用,进而大大降低了其使用成本。