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一种机器人快速换爪结构

基本信息

申请号 CN202121733861.2 申请日 -
公开（公告）号 CN215395290U 公开（公告）日 2022-01-04
申请公布号 CN215395290U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B25J15/06（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵健;赵仲欣;朱付锁 申请（专利权）人 江苏欣华恒精密机械集团有限公司
代理机构 北京翔瓯知识产权代理有限公司 代理人 李色燕
地址 210057江苏省南京市栖霞区靖安街道三江口工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种机器人快速换爪结构，包括机械手臂和吸盘架，吸盘架上设置有吸盘和吸盘气路，机械手臂的端部安装有气动夹头组件，气动夹头组件包括吸盘气管快速接头、弹簧气动夹头、弹簧气动夹头气管和吸盘气路对接口；吸盘架上吸盘气路具有吸气口，气动夹头组件上吸盘气路对接口与吸气口对接，进而用压缩空气的方式固定。本实用新型的机械手臂和吸盘架连接实现无螺丝固定，采用的是气动的弹簧夹头来抓取吸盘架，固定方式非常准确牢固，机械手臂利用插入式来实现弹簧夹头的夹紧，当机械手臂插入吸盘架到位的同时，有吸盘气路对接口对准吸盘架上的吸气口，用压缩空气方式固定，进而节约了大量的换爪时间，大大提高了机械臂的工作效率。