四轴机器人插针机
基本信息
| 申请号 | CN201510399037.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104972600B | 公开（公告）日 | 2016-03-09 |
| 申请公布号 | CN104972600B | 申请公布日 | 2016-03-09 |
| 分类号 | B29C45/14(2006.01)I;B29C45/17(2006.01)I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 王敏 | 申请（专利权）人 | 濠玮精密科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京精金石专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘晔 |
| 地址 | 518104 广东省深圳市宝安区沙井街道办南环路万丰马王山工业区3、4号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种四轴机器人插针机，包括机器人插针机和注塑机，其中所述机器人插针机金属台架Z轴表面至少装有两个供料震盘，每个供料震盘Z轴正上方均装有储料斗，供料震盘通过震盘料道连接到分针机构，取针手掌位于分针机构的Y轴右前侧，取针手掌的Z轴正上方装有插针机器人，分针机构Y轴平行方向上装有取产品机械手，插针机器人安装在注塑机金属台架Z轴表面的右前端，与取针手掌垂直，注塑机模具位于注塑机金属台架Z轴表面的中央位置。上述的一种四轴机器人插针机结构简单，设计合理，生产灵活，采用本四轴机器人来连接供料系统到注塑模具的针植入，实现了无人作业模式，生产效率大幅度提升。 |
