带检测、剔除功能的三轴点胶机

基本信息

申请号 CN201720228243.X 申请日 -
公开(公告)号 CN206604718U 公开(公告)日 2017-11-03
申请公布号 CN206604718U 申请公布日 2017-11-03
分类号 B05C5/02(2006.01)I;B05C11/00(2006.01)I;B05C13/00(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 郭勇;张展嘉;张建松 申请(专利权)人 南京新兴机器人科技有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人 南京新兴机器人科技有限公司
地址 210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒广路12号科创基地506室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带检测、剔除功能的三轴点胶机,包括点胶针筒、底座,所述底座上设置有工作台,所述工作台能在底座上前后方向滑动,所述底座上设置有三轴传动机构,所述点胶针筒设置在三轴传动机构上所述底座上固定设置有检测横梁,所述检测横梁位于工作台的上方,所述检测横梁上设置有用于对胶水轨迹进行图像抓取并处理分析的视觉检测装置,所述工作台通过真空吸附产品,所述底座上设置有剔除机构,所述视觉检测装置位于点胶针筒与吹气枪之间。该带检测、剔除功能的三轴点胶机带有检测和剔除功能,功能多样化,有问题的点胶产品直接被吹气枪剔除,提高了工作效率。