一种自动机械手
基本信息
| 申请号 | CN201720455006.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206967471U | 公开（公告）日 | 2018-02-06 |
| 申请公布号 | CN206967471U | 申请公布日 | 2018-02-06 |
| 分类号 | B25J9/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郭勇;张展嘉;张建松 | 申请（专利权）人 | 南京新兴机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 南京新兴机器人科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒广路12号科创基地506室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动机械手，包括旋转机构和机械手主体，其特征在于：旋转机构包括旋转轴、升降轴、固定座、第一悬臂和第二悬臂，机械手主体包括第一机械手臂、第二机械手臂、固定臂和抓取结构，其中，升降轴固定在固定座上，旋转轴固定在升降轴的顶端，旋转轴随升降轴进行垂直上下运动，第一悬臂的一端和第二悬臂的一端固定在旋转轴上，第一悬臂的另一端连接第一机械手臂的一端，第二机械手臂的一端连接第一机械手臂的另一端，第二机械手臂的另一端连接固定臂的一端，固定臂的另一端连接第二悬臂，抓取结构设置在固定臂上，本实用新型能够给提高生产效率，结构简单，使用方便灵活。 |
