一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置

基本信息

申请号	CN202122115421.7	申请日	-
公开（公告）号	CN215749253U	公开（公告）日	2022-02-08
申请公布号	CN215749253U	申请公布日	2022-02-08
分类号	B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	阳建军	申请（专利权）人	武汉莱士购智能科技有限公司
代理机构	北京汇信合知识产权代理有限公司	代理人	金星
地址	430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）5层513
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种智能售货用可旋转式机器人抓取装置，包括抓取装置本体、夹板、舵机、第一连接齿轮和转动电机，所述抓取装置本体的上端设置有与机械手进行连接的安装板，该智能售货用可旋转式机器人抓取装置通过控制舵机和连接机构的转动，可以带动多组连接杆进行稳定的伸缩，且通过第二连接轴内侧与夹板外侧的第二滑槽构成限位结构，可以对伸缩中的多组连接杆进行稳定的限位，以带动滑动板在第一滑槽中进行稳定的伸出和收缩，以达到对夹板的抓取面积进行稳定的调整，且在滑动板底部通过限位轴和限位弹簧限位安装有挡块，并且对挡块的角度进行稳定的限位，以达到在对小型夹取物品的对小型物品底部进行稳定的支撑和夹取，提高了该装置在使用过程中的稳定性。