一种智能售货配货上货一体式机器人

基本信息

申请号 CN202122115404.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215557148U 公开(公告)日 2022-01-18
申请公布号 CN215557148U 申请公布日 2022-01-18
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 阳建军 申请(专利权)人 武汉莱士购智能科技有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 金星
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦(产业配套科技园研发楼)5层513
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种智能售货配货上货一体式机器人,包括主体、操作台、电机驱动轮和机械手,所述主体的底部的四角固定安装有电机驱动轮,所述主体的顶部以焊接的方式固定安装有操作台,所述操作台的内侧的底部开设有空腔,所述空腔的顶部固定安装有双活塞电动缸,所述空腔的底部的两侧通过扭簧转动轴活动安装有止滑板,该智能售货配货上货一体式机器人通过操作台和机械手能够进行备货和上货,操作简单,通过电机驱动轮方便对该一体化机器人进行移动,能够对货物进行转移,方便对货架上不同的位置进行上货,操作台的顶部的形状为弧形,通过对伸缩板和活动板的调节,能够防止较轻的货物掉落,通过止滑板方便对该一体式机器人进行限位。