一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构
基本信息
| 申请号 | CN202122099141.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215749252U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215749252U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 阳建军 | 申请（专利权）人 | 武汉莱士购智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 金星 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）5层513 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种可灵活操作的智能售货机器人抓取机构，包括抓取机构本体、放置腔、推板、第二滑槽、限位盘和限位槽，所述抓取机构本体的上端设置有放置腔，所述抓取机构本体的底部开设有第一滑槽，该可灵活操作的智能售货机器人抓取机构的抓取机构本体的后端固定安装有限位盘，且限位盘的内部通过限位槽与限位杆为活动嵌套，并且限位盘内部与连接齿轮为啮合连接，同时连接齿轮的外端固定连接于转动电机的输出端，再通过安装板将该装置与机器人抓取臂进行连接后，通过转动电机的启动，可以带动抓取机构本体进行稳定的转动，以达到对该装置的抓取角度进行稳定的调节，提高了该装置在进行操作使用中的灵活性。 |
