一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元

基本信息

申请号 CN202021026995.6 申请日 -
公开(公告)号 CN212239752U 公开(公告)日 2020-12-29
申请公布号 CN212239752U 申请公布日 2020-12-29
分类号 B23K37/02;B23K37/047 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 郭雅坤;洪挺;周晓城;叶松;朱吉盛;金英 申请(专利权)人 浙江天成自控股份有限公司
代理机构 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 代理人 上海燊星机器人科技有限公司;浙江天成自控股份有限公司
地址 317200 浙江省台州市天台县济公大道1618号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元,涉及工装设备自动化技术领域,包括工作室,所述工作室的正面固定连接有控制系统,所述工作室的内部设置有第四电机,所述第四电机的轴心处转动连接有立杆,所述立杆的顶部焊接有第二电机,所述第二电机的外壁活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆外壁远离第二电机的一端焊接有电焊头。该可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元,在控制系统中输入算好的程序,自动控制电焊头移动,自动控制工作,工作精度高,避免人为出现的错误,水冷壳有效避免焊丝熔化在电焊头内部,防止堵塞,风机抽取内部空气,除尘过滤器进行过滤,异味净化器进行净化异味防止长时间吸收这种味道,有效保护人体。