标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110805685.7 申请日 -
公开(公告)号 CN113616350A 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN113616350A 申请公布日 2021-11-09
分类号 A61B90/00(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 孟李艾俐;周越 申请(专利权)人 骨圣元化机器人(深圳)有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 任敏
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及图像配准技术领域,提出一种标记点选取位置的验证方法、装置、终端设备和存储介质。在本申请中,目标物体及其三维模型预先通过多个指定标记点执行了配准,获得粗配准的结果;之后,当操作人员选取一个目标标记点后,会进入精配准环节,具体是将该目标标记点的位置坐标添加至粗配准结束后的标记点集合中,并基于该标记点集合计算当前的整体配准误差;最后,若当前的整体配准误差小于粗配准的误差,则表示获得了一定程度的配准精度提升,此时判定该目标标记点通过验证,即认为该目标标记点的选取位置是准确的。通过这样设置,在注册配准的过程中,操作人员每选取一个标记点,系统都可以单独验证该标记点的选取位置是否准确。