光学示踪装置及其使用方法
基本信息
| 申请号 | CN202110573143.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113274131A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113274131A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | A61B34/20 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孟李艾俐;张兴鹏 | 申请（专利权）人 | 骨圣元化机器人（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道10号香港中文大学深圳研究院802 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置及其使用方法，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有自身定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。 |
