一种用于抓取口服液瓶的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202021173488.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212825440U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212825440U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 朱晓鑫 | 申请（专利权）人 | 尼普洛医用包装材料（安阳）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙科明知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 蔡阳林 |
| 地址 | 456150河南省安阳市汤阴县产业集聚区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于抓取口服液瓶的机械手，包括底座、活动座、转动座、抓取机构以及驱动机构；活动座设于底座上端，通过安装于底座的油缸驱动；转动座可转动的设于活动座上端面，通过第一电机驱动转动；抓取机构包括第一连接杆，第一连接杆的一端固定安装于转动座；安装于第一连接杆另一端的环形夹具，环形夹具内侧设有一圈环形的气囊；驱动机构固定安装于转动座上端面，包括气室以及位于气室内由电动推杆驱动的活塞；气室的通气口与气囊通过气管连通；本实用新型提供的一种用于抓取口服液瓶的机械手，与现有技术相比，可以用于实现偏光应力测试仪测试口服液瓶的自动上瓶和下瓶。 |
