一种轨道式巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011457026.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112643689A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112643689A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;F16F15/067 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 于明;杭春进;魏文鹏;王玉;张汉;管偲涵 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王恒 |
| 地址 | 075400 河北省张家口市怀来县东花园镇京北生态新区规划馆 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧Ⅰ吸收力进行减震。 |
