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一种轨道式巡检机器人

基本信息

申请号 CN202011457026.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112643689B 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN112643689B 申请公布日 2021-12-14
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/02（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 于明;杭春进;魏文鹏;王玉;张汉;管偲涵 申请（专利权）人 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 王恒
地址 075400河北省张家口市怀来县东花园镇京北生态新区规划馆
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧Ⅰ吸收力进行减震。