一种综合管廊巡检机器人自动行走机构
基本信息
| 申请号 | CN201922436174.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211344449U | 公开（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申请公布号 | CN211344449U | 申请公布日 | 2020-08-25 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 杭春进;魏文鹏;王玉;郭晓楠;管偲涵 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 余威 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交接口 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，对多个连接腔进行伸缩，让装置进到管内，这时多个挤压弹簧带动多个连接腔向外滑动，让多个滚轮与管内壁接触，这时启动多个电动机I，电动机I通过锥齿轮II与锥齿轮I啮合传动连接带动连接轴转动，连接轴带动滚轮转动，这时本装置就可在管内行驶。 |
