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带有康复机械臂的电动轮椅装置

基本信息

申请号 CN201010152283.3 申请日 -
公开（公告）号 CN101816603A 公开（公告）日 2010-09-01
申请公布号 CN101816603A 申请公布日 2010-09-01
分类号 A61G5/04(2006.01)I;A61G5/10(2006.01)I;A61H1/00(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李智军;戴磊;曹晓青;李杨;朱晓辉 申请（专利权）人 合肥中科迈骏智能机器人有限公司
代理机构 上海交达专利事务所 代理人 上海交通大学;合肥中科迈骏智能机器人有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 一种康复工程技术领域的带有康复机械臂的电动轮椅装置，包括：电动轮椅、控制驱动机构、安装架和机械臂，安装架设置于电动轮椅的后部，机械臂和安装架相连，控制驱动机构设于电动轮椅的底部，控制驱动机构分别与电动轮椅、安装架和机械臂相连以输出控制驱动信号。被动训练模式下，由电机输出驱动力矩，带动患者患肢模拟完成一些日常动作，主要用于患者恢复初期；主动训练模式下，患者依靠自身力量实现上肢各关节运动，机械臂在跟随运动中对上肢运动参数进行监测，对患者起到一定保护作用，主要用于恢复训练后期；辅助训练模式通过患肢动作分析预测患者运动意图，利用机械臂实现在意图方向上的运动，辅助患者完成相关训练动作。