外骨骼可穿戴式康复机器人

基本信息

申请号 CN201110029533.9 申请日 -
公开(公告)号 CN102113949B 公开(公告)日 2013-04-17
申请公布号 CN102113949B 申请公布日 2013-04-17
分类号 A61H1/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;A63B23/04(2006.01)I;A63B23/12(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 李智军;叶雯珺;孙楠;王文;曹晓青 申请(专利权)人 合肥中科迈骏智能机器人有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 上海交通大学;合肥中科迈骏智能机器人有限公司;安徽梵凯思数码科技有限公司
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
法律状态 -

摘要

摘要 一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人,包括:下肢外骨骼,穿戴于患者下肢及腰部;肩部外骨骼,穿戴于患者肩部,位于下肢外骨骼上方;上肢外骨骼,分为左右上肢外骨骼,穿戴于患者上肢,分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下方。本发明能够使患者能同时对于上下肢进行康复训练。同时依靠患者背后的电池驱动,解决了患者使用传统康复装置进行康复训练时活动范围受限制的问题。