外骨骼可穿戴式上肢康复机器人
基本信息
| 申请号 | CN201110352097.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN102499857B | 公开（公告）日 | 2014-06-18 |
| 申请公布号 | CN102499857B | 申请公布日 | 2014-06-18 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李智军;叶雯珺 | 申请（专利权）人 | 合肥中科迈骏智能机器人有限公司 |
| 代理机构 | 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海交通大学;合肥中科迈骏智能机器人有限公司;合肥中科类脑智能技术有限公司 |
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种外骨骼可穿戴式上肢康复机器人，包括肩关节外骨骼，肘关节外骨骼，腕关节外骨骼与手部外骨骼。其中，肩关节外骨骼有两个自由度；肘关节外骨骼有两个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度；手部外骨骼有3个自由度。总共八个自由度。对于大功率电机使用谐波减速器传动及盘式电机，实现零回转误差以及驱动与患者关节的良好贴合，本发明可以通过蓄电池驱动，解决了传统康复装置活动范围受限的问题，具有便携的特性。 |
