一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910425045.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110058596A | 公开（公告）日 | 2019-07-26 |
| 申请公布号 | CN110058596A | 申请公布日 | 2019-07-26 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 康冰;侯震;刘富;姜辉;杜成岩;辛若栋;任丽莉;闫冬梅 | 申请（专利权）人 | 吉林吉大孵化器有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市君胜知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王永文;朱阳波 |
| 地址 | 130022 吉林省长春市南关区人民大街5988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多机器人系统自适应分散协同控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：当其它机器人位于本体机器人的交互区域内时，本体机器人与其它机器人建立交互通信，并控制本体机器人和其它机器人之间产生聚合力；当其它机器人位于本体机器人的缓冲区域内时，控制本体机器人和其它机器人之间产生排斥力，其中，缓冲区域位于交互区域内。由于通过控制缓冲区域内邻近机器人之间的聚合力和排斥力，使得多机器人能维持网络的初始互连关系，且避免成员之间发生碰撞。 |
