一种多爪同步机械手

基本信息

申请号 CN202111322632.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113894829A 公开(公告)日 2022-01-07
申请公布号 CN113894829A 申请公布日 2022-01-07
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王振超;吴登峰 申请(专利权)人 深圳市捷创自动化设备有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 黄勇;苑新民
地址 518101广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区兴业西路4号沙井沙福路沙井工业公司第二工业区B1栋一层、二层、三层,B2栋一层、二层、三层
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种多爪同步机械手,其包括壳体,其底壁开设有导向孔;夹持组件,位于壳体外侧用于夹持物品,其设置有多组,且多组夹持组件等角度分布;滑移组件,用于连接夹持组件和壳体并限制夹持组件沿导向孔开设方向滑移;动力组件;位于壳体内,穿过导向孔与滑移组件连接用于为其中一组夹持组件提供夹持物品的动力;传动组件;位于壳体内,穿过导向孔用于带动多组夹持组件同步运动,本申请具有便于工作人员使用的效果。