一种AGV小车的独立悬挂结构

基本信息

申请号 CN202020224971.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211809957U 公开(公告)日 2020-10-30
申请公布号 CN211809957U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B62D63/02(2006.01)I 分类 -
发明人 袁常伟;郭帅;徐展伟;柳涵悦;季剑雄 申请(专利权)人 上海一坤电气工程有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 上海一坤电气工程有限公司
地址 201614上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢708室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV小车的独立悬挂结构,包括固定板,所述固定板下部两侧设置有直线轴承承托,所述直线轴承承托上端设置有弹簧,所述弹簧内部贯穿有导向轴,所述弹簧上端设置有固定顶板,所述固定顶板下端设置有直线导轨固定板,所述直线导轨固定板前端设置有直线导轨滑槽,所述固定板后端设置有直线导轨,所述直线导轨上端设置有直线导轨孔,所述直线导轨与直线导轨固定板滑动连接,固定顶板下端的导向轴、直线导轨和直线导轨滑槽,能够让固定顶板减震平稳,上端的直线导轨孔可以在固定顶板与固定板接触时不被直线导轨顶住,固定板下端设置的减速机与电机,车轮在减速机转轴的带动下,就可以形成一个独立驱动系统。