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履带式移动机器人

基本信息

申请号 CN201710611012.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107364502B 公开（公告）日 2020-05-22
申请公布号 CN107364502B 申请公布日 2020-05-22
分类号 B62D55/065;B62D55/10;B62D55/12;B62D55/14 分类 无轨陆用车辆;
发明人 季剑雄;马庆华;袁敏健;李占国 申请（专利权）人 上海一坤电气工程有限公司
代理机构 上海远同律师事务所 代理人 上海一坤电气工程有限公司
地址 201616 上海市松江区松江科技园区青云街58号A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种履带式移动机器人，其包括车体，车体的两侧各设有一个履带，所述履带式移动机器人还包括主控模块、两个主动轮模块和两个从动轮模块；从动轮模块包括从动轮以及支撑从动轮旋转的支撑部件；主动轮模块包括主动轮、端板以及用于驱动主动轮的驱动部件，端板固接于车体，驱动部件固接于端板并嵌设于车体内；车体内设有容置腔，主控模块嵌设于容置腔内，主控模块包括电池和用于控制驱动部件的数据处理设备；每个履带内均设有一个主动轮和一个从动轮。本发明履带式机器人既可以快速地将各模块从车体上拆卸下，又可以快速地将各模块安装于车体，具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。