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一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构

基本信息

申请号 CN202020224930.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211809956U 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN211809956U 申请公布日 2020-10-30
分类号 B62D63/02(2006.01)I 分类 -
发明人 柳涵悦;袁常伟;徐展伟;郭帅;季剑雄 申请（专利权）人 上海一坤电气工程有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 上海一坤电气工程有限公司
地址 201614上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢708室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种巡检AGV小车的阿克曼转向结构，包括底座，所述底座上端设置有电机，所述电机通过导线连接至小车电源，所述电机左侧设置有齿轮，所述齿轮下端设置有齿条，所述齿条下端设置有连接块，所述连接块与齿条通过螺栓固定连接，所述连接块两侧设置有万向球头连杆，所述连接块与万向球头连杆通过万象球头活动连接，所述万向球头连杆末端设置有曲杆，所述曲杆固定连接有转向块，所述转向块传动轴连接有车轮，电控终端可以控制电机的转速，间接控制齿条位移，实现小车转动角度可控，万向球头连接杆实现小车同步转向的同时节省了电机的使用，减轻轮胎的不同磨损，小车上的接近开关可以对齿条的位移进行监控处理。