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深度图像后处理的方法

基本信息

申请号 CN201110460155.X 申请日 -
公开（公告）号 CN102542541B 公开（公告）日 2014-04-16
申请公布号 CN102542541B 申请公布日 2014-04-16
分类号 G06T5/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨青青;张静;王梁昊;李东晓;张明 申请（专利权）人 荣媒影视（深圳）有限公司
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 代理人 浙江大学;万维显示科技（深圳）有限公司
地址 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种深度图像后处理的方法，包括以下步骤：（1）对待处理的左右视点立体图像以及对应的左右视点深度图像，以其中一幅视点图像为主视点，另一视点图像为辅助视点，检测主视点深度图像中的可信点和不可信点；（2）根据滤波窗口的基准尺寸，确定处理主视点深度图像需要的滤波尺度范围；（3）利用主视点图像以及主视点深度图像中每个像素的可信度，对主视点深度图像进行多尺度滤波，保留可信点，逐步修正不可信点。本发明针对立体匹配算法产生的深度图像，可以快速有效地修复深度图像中遮挡区域、低纹理区域的不可信点，并且有效地保持物体的边缘，获取精确平滑的深度图像。