基于孪生网络的特征点跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202110620763.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113408376A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113408376A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周翔;刘国清;季思文;朱晓东 | 申请（专利权）人 | 南京佑驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩红莉 |
| 地址 | 210038江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于孪生网络的特征点跟踪方法，包括：图像获取模块，获取车辆前方道路场景的多帧图像，记第一帧图像为t0，第n+1帧图像为tn，n≥1，n为整数；特征点检测模块，对第一帧图像t0进行区域划分，对划分的每个区域提取特征点，提取的特征点作为待跟踪的特征点；当第n+1帧图像中特征点的置信度低于设定的阈值时，在第n+1帧图像的同一区域内提取新的特征点替代该特征点，保证特征点数量不变。 |
