一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202110619819.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113408375A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113408375A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/34（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周翔;刘国清;朱晓东;季思文 | 申请（专利权）人 | 南京佑驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 韩红莉 |
| 地址 | 210038江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种道路车辆行驶姿态分类方法、装置及其系统，获取车辆前方的道路图像；将获取的道路图像送入车辆检测神经网络框架中，获取道路图像中各个车辆的位置信息；各个车辆的位置信息送入分类图像预处理方法中，抠取相应的Patch；将Patch送入姿态分类网络，得到相应的姿态类别以及部分姿态车辆的两面分割线信息。本方法对道路上行驶的各种姿态车辆进行类别的区分，为后续更精细地对各种车辆做出行驶轨迹和碰撞报警预判，以提升整个前车防撞预警系统的鲁棒性。 |
