道路目标检测方法、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011583087.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112613434A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112613434A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G06N3/08(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 朱晓东;刘国清;季思文 | 申请（专利权）人 | 南京佑驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 210038江苏省南京市南京经济技术开发区兴智路6号兴智科技园A座18层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种道路目标检测方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中目标检测的效率较低的技术问题。其包括：通过锚点计算和高斯散射核编码确定道路图像的类别标签，获得道路图像的训练样本集合；利用训练样本集合对预先构建的CNN网络进行训练，获得可以得到目标中心点的训练好的CNN网络模型；通过CNN网络模型得到目标中心点和目标的宽高信息，进而实现目标检测功能。本发明能够在确保目标检测性能的同时减少检测耗时，提高检测效率。 |
