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一种工业机器人料仓输送组合教学模块

基本信息

申请号 CN201820857629.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208766942U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208766942U 申请公布日 2019-04-19
分类号 G09B25/02（2006.01）I 分类 教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人 张明文; 王伟; 孙海胜 申请（专利权）人 合肥海渡工业机器人有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 韩凤
地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦552室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种工业机器人料仓输送组合教学模块，其方便老师统一教学指导，确保料仓输送准确可靠、且模拟了实际情况。其包括实训平台，所述实训平台的上端面中心位置设置有多轴机器人，所述实训平台的内腔内设置有控制器，所述控制器通过电气系统连接至所述多轴机器人，所述多轴机器人的输出端设置有末端夹具，所述实训平台的上表面上布置有阵列排布的螺丝安装孔，所述实训平台的上端面围绕所述多轴机器人的区域设置有至少一个料仓输送组合模块，所述料仓组合输送模块包括有薄件料仓组合输送模块、厚件料仓组合输送模块。