一种机器人多功能活动平台
基本信息
申请号 | CN201810566667.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108436891A | 公开(公告)日 | 2018-08-24 |
申请公布号 | CN108436891A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
分类号 | B25J9/00;B25J13/06 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张明文;顾三鸿;孙海胜 | 申请(专利权)人 | 合肥海渡工业机器人有限公司 |
代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 韩凤 |
地址 | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦552室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种机器人多功能活动平台,其兼顾工业生产和实训教学地通用性,教学内容模块化分解设计,教学实训项目安排由浅入深、先易后难,使得实训装置教学内容丰富、考核环节简单、项目实训内容关联性相对较低。其包括活动台柜、多轴机器人、演示模块、搬运模块、工件焊接模块、伺服转盘模块、装配定位模块、料仓输送组合模块、立体仓库模块、备用夹具架、末端夹具;所述活动台柜的上端面中心位置设置有型材组成的台面,所述多轴机器人的底部通过通用底座固装于台面上,所述活动台柜的台面的一侧外部区域设置有控制和显示面板结构,所述台面的其余侧通过铰链/或合页连接有可翻转的平台单板。 |
