一种冷挤压自动生产线
基本信息
申请号 | CN201510003491.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104624831B | 公开(公告)日 | 2017-03-08 |
申请公布号 | CN104624831B | 申请公布日 | 2017-03-08 |
分类号 | B21D43/02(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D45/00(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压; |
发明人 | 于振中;赫英强;颜文旭;张明文;樊启高 | 申请(专利权)人 | 合肥海渡工业机器人有限公司 |
代理机构 | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 于振中;合肥联昌智能科技有限公司;合肥哈工海渡工业机器人有限公司 |
地址 | 214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种冷挤压自动生产线,属于自动化生产技术领域。本发明的自动生产线包括总机架、控制装置、上料装置、送料装置、上下料机械手装置、液压装置。棒料由上料装置进入送料装置,送料装置将杂乱无序的棒料整理成倒角朝下的直立棒料,棒料达到送料装置末端时触发到料检测光电传感器,信息传给上下料机械手装置,上下料机械手的一个手爪完成坯料的取料、投料,另一手爪完成工件的抓取、投放,并触发液压装置完成冲压。本发明解决了目前存在的人工生产效率低且存在安全隐患问题,提高了工程的自动化生产水平。 |
