一种超宽视角图像的畸变修正方法

基本信息

申请号 CN201910902596.7 申请日 -
公开(公告)号 CN112634142A 公开(公告)日 2021-04-09
申请公布号 CN112634142A 申请公布日 2021-04-09
分类号 G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40 分类 计算;推算;计数;
发明人 贾伟;金虹辛;闫伟 申请(专利权)人 小元感知(北京)科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号金源时代商务中心c座10c
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种超宽视角图像的畸变修正方法,所述超宽视角图像由复眼成像系统获得,所述畸变修正方法包括:输入由复眼成像系统获得的待修正的超宽视角图像,并获取该超宽视角图像的分辨率、水平视场角及垂直视场角;获取修正后图像的凝视角度α和视角宽度β,并使用极坐标系对待修正的超宽视角图像的每个像素进行表征;根据凝视角度α和视角宽度β对该超宽视角图像的像素进行像素搬移;并在像素搬移完成后,将修正区域与未修正区域的图像进行拼接以完成图像修正。