一种超宽视角图像的畸变修正方法
基本信息
申请号 | CN201910902596.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112634142A | 公开(公告)日 | 2021-04-09 |
申请公布号 | CN112634142A | 申请公布日 | 2021-04-09 |
分类号 | G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 贾伟;金虹辛;闫伟 | 申请(专利权)人 | 小元感知(北京)科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100097 北京市海淀区蓝靛厂东路2号金源时代商务中心c座10c | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种超宽视角图像的畸变修正方法,所述超宽视角图像由复眼成像系统获得,所述畸变修正方法包括:输入由复眼成像系统获得的待修正的超宽视角图像,并获取该超宽视角图像的分辨率、水平视场角及垂直视场角;获取修正后图像的凝视角度α和视角宽度β,并使用极坐标系对待修正的超宽视角图像的每个像素进行表征;根据凝视角度α和视角宽度β对该超宽视角图像的像素进行像素搬移;并在像素搬移完成后,将修正区域与未修正区域的图像进行拼接以完成图像修正。 |
