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一种基于双目立体视觉测量动态物体体积的装置

基本信息

申请号 CN201720480208.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206905746U 公开（公告）日 2018-01-19
申请公布号 CN206905746U 申请公布日 2018-01-19
分类号 G01C11/02;G01F17/00 分类 测量；测试;
发明人 朱铁均;马智慧;费浙平 申请（专利权）人 龙码视别（北京）科技有限公司
代理机构 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 代理人 新石器龙码（北京）科技有限公司
地址 100022 北京市朝阳区百子湾路32号院苹果社区北区2号楼2-026
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种基于双目立体视觉测量动态物体体积的装置。包括：支撑架、测量设备及信号控制设备；支撑架包括用于装测量设备的顶层架和位于其两侧的两个侧支架，并与顶层架的两侧连接以支撑顶层架；顶层架所在平面中心部位设置测量设备为中心测量设备，数量为1个，沿顶层架的圆周方向均匀设置测量设备为周向测量设备，数量至少为2个；传送带所在平面与中心测量设备测量方向垂直，与周向测量设备测量方向成30°‑60°；传送带速度大于0m/s小于等于2.5m/s；测量设备的双目立体视觉系统获取待测物体三维信息；中心、周向测量设备与信号控制设备输入端电连接，信号控制设备根据获取信息计算待测物体积。本装置成本低精度高。